Comparaison: Pz.Kpfw. IV Ausf. Dvs.Pz.Kpfw. III

Cette modification du Pz. IV a été développée en octobre 1939. Le véhicule comportait un blindage et un mantelet extérieur du canon améliorés. Le char a été produit en série jusqu'en mai 1940, avec un total de 229 véhicules fabriqués.

Ce tank fut équipé d'un châssis "classique" à partir du modèle Ausführung E. Produit à partir de décembre 1938 à février 1943, avec une production totale de 4.958 véhicules et 321 véhicules de commandement.