Comparaison: Pz.Kpfw. II Ausf. Dvs.D1

Une modification à grande vitesse du Pz. II faite pour les divisions légères composées de cavalerie. Le Pz.Kpfw.II Ausf. D a reçu de tous nouveaux châssis et suspension. La tourelle et les canons ont été pris à partir de la version Ausf. C. La suspension possédait huit roues jumelées de grand diamètre avec des barres de torsion individuelles et aucun rouleau de soutien. Certains chars avec des éléments de suspension améliorés dont de nouvelles roues motrices et intermédiaires ont été nommés Ausf. E. Selon diverses sources, environ 200 à 250 véhicules des versions D et E ont été fabriqués.

Le développement a débuté en 1929. La production en série a débuté en 1930, avec 160 véhicules fabriqués en 1935. Un total de 152 chars combattirent en France. 18 chars furent capturés par l'armée allemande et utilisés pour entraînement.