Comparaison: M7vs.Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Le développement a débuté en 1941. À l'origine, le véhicule fut développé comme char léger ; il fut toutefois reclassé comme char moyen en raison du blindage et des armements qui lui furent ajoutés. La production du M7 a débuté à l'automne 1942. Le M7 étant inférieur au M4 Sherman produit en série dans tous les paramètres à l'exception de la vitesse et des dimensions, la production a été arrêtée. Un total de 7 véhicules a été produit.

La version G du Pz. IV a commencé à être produite en mai 1942. En avril 1943, la production de la version H a débuté, qui fut finalement la version la plus produite du Pz. IV. L’Ausf. H partageait avec l’Ausf G son canon amélioré, et utilisait une seule plaque de glacis avant de 80 mm au lieu de plaques superposées. Une nouvelle transmission réduisait légèrement la vitesse du véhicule mais était plus fiable. Les chars de cette version comportaient également des écrans latéraux, épais de 5 à 8 mm, sur la caisse et les côtés de la tourelle. Un total de 3 774 véhicules Ausf. H a été construit.