Srovnání: M7vs.Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Vývoj byl zahájen v roce 1941. Původně bylo vozidlo vyvíjeno jako lehký tank, ale jak model dostával další pancíř a výzbroj, byl překlasifikován na střední tank. Výroba M7 byla zahájena na podzim roku 1942. Jelikož byl však M7 ve všech parametrech s výjimkou rychlosti a rozměrů horší, než sériově vyráběný M4 Sherman, výroba byla zastavena. Celkem bylo vyrobeno 7 vozidel.

Varianta G tanku Pz. IV se vyráběla od května 1942. V dubnu 1943 začala výroba varianty H—nakonec nejvíce sériově vyráběné verze tanku Pz. IV. Ausf. H sdílel s tankem Ausf. G vylepšené dělo a využíval jediný 80mm čelní sklopený plát pancíře, namísto vrstvených plátů. Nová převodovka nepatrně snižovala rychlost vozidla, ale byla spolehlivější. Tanky této varianty měly také 5–8 mm silné drátěné clony po stranách korby a věže. Celkem bylo vyrobeno 3 774 vozidel Ausf. H.