Comparaison: AT 2vs.StuG IV

Concept d'un char d'assaut pour percer les lignes défensives ennemies. Le concept a été achevé le 15 mai 1943. Aucun prototype n'a été fabriqué, mais le projet a servi pour la création d'un autre char d'assaut lourd, l'A39 Tortoise.

En février 1943, sur la suggestion du Ministère de l'Armement, la compagnie Krupp commença les essais d'un nouveau véhicule possédant la superstructure de la nouvelle version du StuG III et la suspension des Pz.Kpfw. IV H et J. Les premiers véhicules ont été produits pour décembre 1943. Après l'annulation de la production du Pz. IV, la compagnie Krupp s'est concentrée sur la production de nouveaux véhicules à partir de janvier 1944. Un total de 1 108 véhicules a été fabriqué, dont 31 à partir de chars déjà existants.