Comparaison: AMX 40vs.A-20

Le développement a débuté en mars 1940. À la base, le véhicule devait avoir une propulsion à roues caterpillar. Les plans du véhicule ont été créés, mais en juillet 1940 le projet a été abandonné.

Le développement du char A-20 a débuté à l'usine Kharkiv n° 183 en décembre 1937. Le projet était un développement ultérieur du char BT-7 et est devenu le précurseur du légendaire T-34. Le travail sur le véhicule était mené par Mikhaïl Kochkine. Le 18 mai 1938, les caractéristiques techniques du char nommé BT-20 ont été approuvées. Seuls quelques prototypes expérimentaux, avec une suspension caterpillar à roue, ont été fabriqués à des fins d'entraînement.