Comparando: Wespe vs. Sturmpanzer I Bison

Cañón autopropulsado sobre la base del desactualizado Pz.Kpfw. II. El vehículo se designó como unidad de artillería móvil para fuerzas acorazadas. Se montó la cabina blindada con el howitzer modificado de 105 mm en la parte central y trasera del chasis. Esta AAP fue un reuso con éxito de un chasis desactualizado. Se fabricaron un total de 700 vehículos desde 1943 hasta 1944.

Desarrollada desde 1939 hasta 1940 sobre la base del Panzerkampfwagen I. Equipado con el cañón s.I.G. 33 de 150 mm, que estaba montado junto con el transporte del cañón. La tasa de fuego era de 3 disparos por minuto, a bordo cabían 8 proyectiles. El vehículo requería el apoyo de un transporte de munición. Se usó a esta AAP desde 1940 hasta 1943 durante la campaña francesa, la de los Balcanes y en el Frente Oriental. Más tarde se desarrolló el Sturmpanzer II con un tipo de cañón similar.