Comparando: T21 vs. 59-16

Una versión ultraligera del blindado medio T20 con el chasis alargado del M7. El vehículo fue desarrollado en la primera mitad de 1943. Al contrario que el T20, el T21 presentaba un blindaje reducido y armamento aligerado. El vehículo nunca entró en la producción en masa ni entró en servicio.

En 1957 un nuevo proyecto de blindado ligero fue iniciado por el Gobierno Chino. El desarrollo del vehículo se completó en 1959. El nuevo blindado, pesando 16 toneladas, estaba equipado con una suspensión de barra de torsión de 4 ruedas y la colocación trasera de la suspensión, montando un cañón de 57 mm (más tarde actualizado a 76 mm).