Comparando: STA-2 vs. Panzer 58 Mutz

Uno de los primeros carros japoneses de postguerra fue desarrollado sobre la base de vehículos de los EE.UU, tomando en consideración el terreno y la red de ferrocarriles japonesa y la estatura más baja de los tripulantes japoneses. Esta variante del prototipo presentaba una suspensión más corta y una mayor altura del chasis. Se fabricaron un total de dos prototipos.

Desarrollado en 1953 en Suiza, el primer prototipo de este carro poseía un cañón de 90 mm. Más tarde se fabricó un segundo prototipo con un cañón británico de 20 libras. Al final, se fabricó una serie de 10 vehículos con cañones de 105 mm, que permaneció en servicio hasta 1964. Después de esto, los vehículos se usaron como la base del Panzer 61. El único Panzer 58 que sobrevive hoy posee un cañón de 20 libras y está en el museo acorazado de Thun, en Berna.