Vergleiche: STA-2 gegen Panzer 58 Mutz

Einer der ersten japanischen Nachkriegspanzer wurde auf Basis amerikanischer Fahrzeuge entwickelt, unter Berücksichtigung des japanischen Geländes, der Vorgaben durch das Eisenbahnnetz und der kleineren Statur der japanischen Panzersoldaten. Diese Ausführung besaß ein verkürztes Laufwerk und eine größere Wannenhöhe. Es wurden zwei Prototypen gebaut.

Der erste Prototyp, 1953 in der Schweiz entwickelt, besaß ein 90-mm-Geschütz. Ein zweiter Prototyp mit britischem 20-Pfünder-Geschütz wurde später gebaut. Am Ende wurde eine Serie aus 10 Fahrzeugen gebaut, die 105-mm-Geschütze hatten und diese blieben bis 1964 im Dienst. Danach dienten die Fahrzeuge als Grundlage für den Panzer 61. Der einzige bis heute verbliebene Panzer 58 besitzt ein 20-Pfünder-Geschütz und ist im Panzermuseum Thun in Bern zu sehen.