Comparando: SARL 42 vs. ST vz. 39

Desarrollado por Hubert Clermont desde 1940 hasta 1942, durante la ocupación alemana de Francia. Se incorporaron algunos elementos del carro medio SOMUA S35 y del carro experimental de infantería G1R en el nuevo vehículo. Se tenía la esperanza de que se continuara el desarrollo tras la liberación de Francia. Sin embargo, en 1944 se consideró que el proyecto estaba desfasado.

El V-8-H fue una modificación posterior del carro medio PS-II-b y el carro ligero de infantería P-II-b. El vehículo fue sometido a pruebas desde el verano de 1937 hasta la primavera de 1938. En el otoño de 1938, se ejecutaron pruebas adicionales. Tras eliminarse todos los problemas, el carro entró en servicio bajo la designación ST vz.39. El vehículo nunca entró en la producción en masa.