Vergleiche: SARL 42 gegen ST vz. 39

Zwischen 1940 und 1942 von Hubert Clermont entwickelt, während der deutschen Eroberung Frankreichs. Einige Elemente des SOMUA S35 und des experimentellen Infanteriepanzers G1R wurden in das neue Fahrzeug übernommen. Man hoffte, dass die Entwicklung nach der Befreiung des Landes weitergeführt wurde. Im Jahr 1944 wurde das Projekt aber als veraltet eingestuft.

Der V-8-H war die Weiterentwicklung des mittleren Panzers PS-II-b und des leichten Infanteriepanzers P-II-b. Das Fahrzeug wurde von Sommer 1937 bis Frühling 1938 getestet. Nach Behebung aller Mängel wurde der Panzer im Herbst des Jahres 1938 unter der Bezeichnung ST vz.39 eingesetzt. Das Fahrzeug wurde nie in Serie gefertigt.