Comparando: Krupp-Steyr Waffenträger vs. M56 Scorpion

Proyecto de un vehículo de Steyr como transporte especial de artillería que pudiera ser capaz no solo de transportar el cañón sino además de disparar desde el chasis. Para mantener los costes bajos y reducir la complejidad, el diseño usó muchos componentes del Raupenschlepper Ost, un tractor de artillería a orugas. Krupp suministró el cañón y la torreta. Se había fabricado un modelo de madera y un prototipo el 2 de septiembre de 1944.

La AAP M56 fue diseñada para apoyar a las unidades aerotransportadas como cazacarros ligero que pudiera ser transportado en aviones de carga o insertado en paracaídas o planeadores. El vehículo fue producido en masa desde 1953 hasta 1959, pero no era popular y fue pronto reemplazado por el carro ligero Sheridan. El Scorpion fue usado de manera ocasional para proporcionar fuego de apoyo de artillería en Vietnam.