Srovnání: Krupp-Steyr Waffenträgervs.M56 Scorpion

Plán vozidla firmy Steyr, který měl sloužit jako speciální transportér dělostřelectva, který by byl schopný dělo nejen převážet, ale také z něho střílet přímo z podvozku. Aby se zachovala nízká cena a snížila se složitost, využíval plán součásti pásového dělostřeleckého přepravníku Raupenschlepper Ost. Věž a dělo byly dodávány firmou Krupp. Do 2. září 1944 byl vyroben jeden dřevěný model a jeden prototyp.

Samohybné dělo M56 bylo určeno k podpoře výsadkových jednotek jako lehký stíhač tanků, který mohl být přepravován nákladními letadly nebo vysazen pomocí padáku či kluzáku. Vozidlo se sírově vyrábělo od roku 1953 do roku 1959, ale nebylo příliš oblíbené a brzy bylo nahrazeno lehkým tankem Sheridan. Scorpion se občas používal jako dělostřelecká podpora ve Vietnamu.