Comparando: AMX 30 B vs. TVP T 50/51

Desarrollado en 1966. El vehículo tenía maniobrabilidad, potencia del motor y capacidad contracarro en enfrentamientos a distancia superior a la de los demás vehículos a excepción del Leopard 1. Su gran alcance de visión permitía que el comandante del vehículo coordinara las acciones de la tripulación mientras mantenía la conciencia situacional, mejorando en gran medida la efectividad del vehículo. El blindaje era bastante débil, pero se decidió que los avances tecnológicos de los proyectiles contracarro dejaban obsoleto el blindaje: la supervivencia dependería de la movilidad y la potencia de fuego. Se fabricaron un total de 2800 vehículos.

Un proyecto conjunto de Škoda y ČKD. Las discusiones para determinar las características del carro comenzaron el 14 de enero de 1950, pero el Ministerio de Defensa Checoslovaco abandonó el proyecto el 4 de marzo de 1950. No se fabricaron prototipos. Solo existió en planos.