Vergleiche: AMX 30 B gegen TVP T 50/51

1966 entwickelt. Es stellte sich heraus, dass dieses Fahrzeug allen anderen Fahrzeugen in Beweglichkeit, Motorleistung und Entfernung zur erfolgreichen Panzerabwehr überlegen war, außer dem Leopard 1. Eine große Sichtweite erlaubte dem Kommandanten des Fahrzeugs, die Tätigkeit der Besatzung zu koordinieren und das Situationsbewusstsein aufrecht zu erhalten, wodurch die Effizienz des Fahrzeugs deutlich gesteigert wurde. Die Panzerung des Fahrzeugs war recht dünn, da man entschied, dass die technischen Fortschritte bei Panzerabwehrgranaten die Panzerung hinfällig machte: die Überlebensfähigkeit würde von Beweglichkeit und Feuerkraft abhängen. Es wurden 2.800 Fahrzeuge gebaut.

Ein Gemeinschaftsprojekt von Škoda und ČKD. Gespräche zum Beschluss der technischen Daten des Panzers wurden am 14. Januar 1950 begonnen, jedoch wurde das Projekt am 4. März 1950 vom tschechoslowakischen Verteidigungsministerium eingestellt. Es wurden keine Prototypen gebaut. Nur auf dem Papier vorhanden.