Comparando: AMX 30 B vs. STB-1

Desarrollado en 1966. El vehículo tenía maniobrabilidad, potencia del motor y capacidad contracarro en enfrentamientos a distancia superior a la de los demás vehículos a excepción del Leopard 1. Su gran alcance de visión permitía que el comandante del vehículo coordinara las acciones de la tripulación mientras mantenía la conciencia situacional, mejorando en gran medida la efectividad del vehículo. El blindaje era bastante débil, pero se decidió que los avances tecnológicos de los proyectiles contracarro dejaban obsoleto el blindaje: la supervivencia dependería de la movilidad y la potencia de fuego. Se fabricaron un total de 2800 vehículos.

A primeros de los 60, Mitsubishi comenzó el desarrollo de un nuevo carro que cumpliera con los requerimientos del gobierno en armamento y defensa. Los dos primeros prototipos del STB-1 fueron fabricados en 1969 para ser sometidos a pruebas. En 1970 los prototipos fueron presentados ante la prensa y participaron en un desfile militar.