Vergleiche: T95E2 gegen STA-1

Die Entwicklung wurde im September 1954 begonnen, viele Teile glichen denen eines experimentellen Prototypen, dem T96. Es wurden insgesamt neun Prototypen gebaut, fünf davon mit einem 90-mm-Geschütz. Vier Fahrzeuge sollten den Turm des T96 mit dessen 105-mm-Geschütz bekommen. Da die Türme des T96 zu diesem Zeitpunkt nicht bereit standen, erhielten zwei der neuen Fahrzeuge die Türme des bereits in Serienfertigung befindlichen M48A2, ausgestattet mit dem gezogenen M41-Geschütz. Diese Prototypen, auf den Namen T95E2 getauft, wurden von Mai bis Juli 1957 gebaut.

Der erste japanische Nachkriegspanzer wurde auf Basis eines US-amerikansichen Fahrzeugs entwickelt. Der STA-1 wurde unter Berücksichtigung des japanischen Terrains, der Eisenbahnvorgaben und der anthropometrischen Daten japanischer Soldaten entwickelt. Es wurde im Dezember 1956 ein Prototyp gebaut.