Vergleiche: T95E2 gegen Centurion Mk. I

Die Entwicklung wurde im September 1954 begonnen, viele Teile glichen denen eines experimentellen Prototypen, dem T96. Es wurden insgesamt neun Prototypen gebaut, fünf davon mit einem 90-mm-Geschütz. Vier Fahrzeuge sollten den Turm des T96 mit dessen 105-mm-Geschütz bekommen. Da die Türme des T96 zu diesem Zeitpunkt nicht bereit standen, erhielten zwei der neuen Fahrzeuge die Türme des bereits in Serienfertigung befindlichen M48A2, ausgestattet mit dem gezogenen M41-Geschütz. Diese Prototypen, auf den Namen T95E2 getauft, wurden von Mai bis Juli 1957 gebaut.

Die Entwicklung des Centurion begann 1943. Das Fahrzeug sollte als „universeller Panzer“ die vorhandenen Infanterie- und Kreuzerpanzer ersetzen. Der Centurion war das erste britische Fahrzeug mit schrägen Panzerplatten. Der Panzer wurde ab 1947 in der Truppe eingesetzt. Insgesamt 100 Fahrzeuge dieser Serie wurden von 1945 bis 1946 gebaut.