Srovnání: T95E2vs.Centurion Mk. I

Vývoj začal v září 1954, přičemž mnoho komponentů bylo společných s podobným experimentálním prototypem, tankem T69. Bylo vyrobeno celkem devět prototypů, z nichž pět mělo 90mm dělo. Čtyři vozidla měla mít věž z tanku T96 a také jeho 105mm dělo. Protože však věže z T96 nebyly v danou chvíli připraveny, dostala dvě nová vozidla věže ze sériově vyráběného tanku M48A2, vybavené drážkovaným dělem M41. Tyto prototypy, označené jako T95E2, byly vyrobeny od května do července 1957.

Vývoj tanku Centurion začal v roce 1943. Byl koncipován jako „univerzální tank“, který měl nahradit existující tanky pro podporu pěchoty a tanky typu cruiser. V roce 1947 byl zařazen do služby. Od roku 1945 do roku 1946 bylo vyrobeno celkem 100 vozidel této série.