Vergleiche: T95E2 gegen FV4202 (P)

Die Entwicklung wurde im September 1954 begonnen, viele Teile glichen denen eines experimentellen Prototypen, dem T96. Es wurden insgesamt neun Prototypen gebaut, fünf davon mit einem 90-mm-Geschütz. Vier Fahrzeuge sollten den Turm des T96 mit dessen 105-mm-Geschütz bekommen. Da die Türme des T96 zu diesem Zeitpunkt nicht bereit standen, erhielten zwei der neuen Fahrzeuge die Türme des bereits in Serienfertigung befindlichen M48A2, ausgestattet mit dem gezogenen M41-Geschütz. Diese Prototypen, auf den Namen T95E2 getauft, wurden von Mai bis Juli 1957 gebaut.

Ein Erprobungsfahrzeug auf Basis des mittleren Panzers Centurion. Von 1956 bis 1959 entwickelt. Keine Serienfertigung. Die technischen Neuerungen des FV4202 fanden später beim FV4201 Chieftain Einzug.