Srovnání: T95E2vs.FV4202 (P)

Vývoj začal v září 1954, přičemž mnoho komponentů bylo společných s podobným experimentálním prototypem, tankem T69. Bylo vyrobeno celkem devět prototypů, z nichž pět mělo 90mm dělo. Čtyři vozidla měla mít věž z tanku T96 a také jeho 105mm dělo. Protože však věže z T96 nebyly v danou chvíli připraveny, dostala dvě nová vozidla věže ze sériově vyráběného tanku M48A2, vybavené drážkovaným dělem M41. Tyto prototypy, označené jako T95E2, byly vyrobeny od května do července 1957.

Experimentální vozidlo vycházející ze středního tanku Centurion. Vozidlo bylo vyvíjeno od roku 1956 do roku 1959. Nikdy nebylo zařazeno do sériové výroby. Technické inovace použité na FV4202 byly později znovu použity na FV4201 Chieftain.