Vergleiche: StuG III Ausf. B gegen T40

1935 beschrieb Erich von Manstein, Chef der Operationsabteilung im Generalstab des Heeres, in einem Brief an General Ludwig Beck die Idee, eine Begleitartillerie auf Selbstfahrlafette zur Infanterieunterstützung zu bauen. Fünf Prototypen der Nullserie wurden 1937 gebaut. Frühe Ausführungen von A bis F/8 wurden bis 1942 gebaut.

Dieser experimentelle Jagdpanzer wurde im Frühjahr 1942 auf Basis des M3 entwickelt. Keine Serienfertigung oder Einsatz.