Vergleiche: STA-2 gegen Centurion Mk. I

Einer der ersten japanischen Nachkriegspanzer wurde auf Basis amerikanischer Fahrzeuge entwickelt, unter Berücksichtigung des japanischen Geländes, der Vorgaben durch das Eisenbahnnetz und der kleineren Statur der japanischen Panzersoldaten. Diese Ausführung besaß ein verkürztes Laufwerk und eine größere Wannenhöhe. Es wurden zwei Prototypen gebaut.

Die Entwicklung des Centurion begann 1943. Das Fahrzeug sollte als „universeller Panzer“ die vorhandenen Infanterie- und Kreuzerpanzer ersetzen. Der Centurion war das erste britische Fahrzeug mit schrägen Panzerplatten. Der Panzer wurde ab 1947 in der Truppe eingesetzt. Insgesamt 100 Fahrzeuge dieser Serie wurden von 1945 bis 1946 gebaut.