Srovnání: STA-2vs.Centurion Mk. I

Jeden z prvních japonských poválečných tanků, který byl vyvinut na základě amerických vozidel, přičemž byl brán v potaz japonský terén, vlastnosti železniční sítě a menší postavy japonských tankistů. Tato varianta prototypu měla zkrácený podvozek a větší výšku korby. Byly vyrobeny celkem dva prototypy.

Vývoj tanku Centurion začal v roce 1943. Byl koncipován jako „univerzální tank“, který měl nahradit existující tanky pro podporu pěchoty a tanky typu cruiser. V roce 1947 byl zařazen do služby. Od roku 1945 do roku 1946 bylo vyrobeno celkem 100 vozidel této série.