Vergleiche: STB-1 gegen Centurion Action X

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.

Der Action-X-Turm sollte für einen der Centurions späterer Ausführung verwendet werden. Ein Prototyp des Turmes wurde auf dem Fahrgestell des Centurion Mark 7 verbaut, ein weiterer Turm für ballistische Versuche verwendet. Die Fahrzeuge mit dem Action-X-Turm wurden weder in Serie gebaut, noch eingesetzt.