Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. H gegen StuG III Ausf. G

Die Ausführung G des Pz. IV wurde ab Mai 1942 gebaut. Die Produktion der Ausführung H begann im April 1943 – die letztendlich meistgebaute Ausführung des Pz. IV. Die Ausf. H teilte das Geschütz mit der Ausf. G und nutzte eine einfache 80-mm-Panzerwannenfrontplatte anstelle von geschichteten Platten. Ein neues Getriebe verringerte zwar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, machte es aber zuverlässiger. Panzer dieser Ausführung hatten auch 5–8 mm dicke Drahtgitter an den Seiten der Wanne und des Turms. Von der Ausf. H wurden 3.774 Fahrzeuge gebaut.

Dieses Fahrzeug wurde 1940 in Frankreich zum ersten Mal eingesetzt. Es wurde auf Basis des Pz.Kpfw. III in mehreren Ausführungen bis 1945 gebaut. 1944 zerstörten die 9.346 Selbstfahrlafetten etwa 20.000 gegnerische Fahrzeuge. Einige Fahrzeuge waren bis 1967 gefechtsbereit und wurden sogar im Sechstagekrieg von einigen arabischen Ländern gegen Israel eingesetzt.