Srovnání: Pz.Kpfw. IV Ausf. Hvs.StuG III Ausf. G

Varianta G tanku Pz. IV se vyráběla od května 1942. V dubnu 1943 začala výroba varianty H—nakonec nejvíce sériově vyráběné verze tanku Pz. IV. Ausf. H sdílel s tankem Ausf. G vylepšené dělo a využíval jediný 80mm čelní sklopený plát pancíře, namísto vrstvených plátů. Nová převodovka nepatrně snižovala rychlost vozidla, ale byla spolehlivější. Tanky této varianty měly také 5–8 mm silné drátěné clony po stranách korby a věže. Celkem bylo vyrobeno 3 774 vozidel Ausf. H.

Toto vozidlo se poprvé zúčastnilo boje v roce 1940 ve Francii. Do roku 1945 se vyrábělo v několika úpravách, vycházejících z tanku Pz. III. Do roku 1944 zničilo 9 346 těchto samohybných děl přibližně 20 000 nepřátelských vozidel. Některá vozidla byla v provozu až do roku 1967 a dokonce byla nasazena některými zeměmi arabského světa v Šestidenní válce proti Izraeli.