Vergleiche: Pz.Kpfw. II Luchs gegen Pz.Kpfw. 38 (t) n.A. gegen AMX 40

Im Vergleich zum Pz.Kpfw. II Ausf. C hatte das Fahrzeug eine neue Wanne und einen neuen Turm, sowie ein Chassis mit geschachtelter Anordnung der Laufräder. Der Aufklärungspanzer hatte gute Leistungsdaten, es wurden aber nur 131 Fahrzeuge der Ausführung L gebaut, nachdem sich die Fertigung als zu teuer herausstellte.

Im Herbst 1939 wurde dieses Fahrzeug von BB als neuer leichter Aufklärungspanzer auf Basis des Pz.Kpfw. 38 (t), in Konkurrenz zum Luchs entwickelt. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger, der zum größten Teil genietet war, wurde hier geschweißt. Der neue Motor und verbesserten Antriebsstrang ermöglichten Geschwindigkeiten bis 64 km/h. Die Entwicklung wurde zu Gunsten des VK 1303 eingestellt. Fünf Prototypen wurden gebaut.

Die Entwicklung begann im März 1940. Zunächst sollte das Fahrzeug Raupenantieb haben. Es wurden noch Entwicklungszeichnungen angefertigt, die Arbeiten wurden jedoch im Juli 1940 abgebrochen.