Vergleiche: Pz.Kpfw. II Ausf. D gegen Tetrarch

Eine Ausführung des Pz. II mit großer Höchstgeschwindigkeit für leichte Divisionen, die der Kavallerie entstammen. Der Pz.Kpfw.II Ausf. D hatte komplett neue Wanne und Antrieb. Turm und Geschütze übernahm man von der Ausf. C. Das Laufwerk hatte acht große, paarige Räder mit Einzeldrehstabfederung unter Wegfall der Stützrollen. Einige Panzer waren mit verbesserten Antriebselementen ausgestattet, darunter Antriebs- und Umlenkrad, die für die Ausf. E gedacht waren. Je nach Quelle wurden etwa 200 bis 250 Fahrzeuge der Ausführungen D und E gebaut.

1936 durch die Vickers Armstrong Company entwickelt, wurden zwischen 1941 und 1942 177 Fahrzeuge in zwei Hauptversionen, Tetrarch Mk. I und Tetrarch Mk. ICS, gebaut. 1942 wurden zwanzig Fahrzeuge an die UdSSR im Rahmen des Leih-und-Pachtgesetzes geliefert, neunzehn davon kämpften an der Ostfront bis Oktober 1943.