Vergleiche: Pz.Kpfw. II Ausf. D gegen Pz.Kpfw. 35 (t)

Eine Ausführung des Pz. II mit großer Höchstgeschwindigkeit für leichte Divisionen, die der Kavallerie entstammen. Der Pz.Kpfw.II Ausf. D hatte komplett neue Wanne und Antrieb. Turm und Geschütze übernahm man von der Ausf. C. Das Laufwerk hatte acht große, paarige Räder mit Einzeldrehstabfederung unter Wegfall der Stützrollen. Einige Panzer waren mit verbesserten Antriebselementen ausgestattet, darunter Antriebs- und Umlenkrad, die für die Ausf. E gedacht waren. Je nach Quelle wurden etwa 200 bis 250 Fahrzeuge der Ausführungen D und E gebaut.

Entwickelt von Škoda im Jahr 1935, wurde das Fahrzeug in der tschechoslowakischen Armee mit der Bezeichnung vz. 35 eingesetzt. Während der Besetzung der Tschechoslowakei wurden die erbeuteten Panzer unbenannt in Pz.Kpfw. 35 (t) und von der Wehrmacht eingesetzt. Die Fahrzeuge wurden aktiv von der 1. leichten Division (die 6. Panzer-Division nach der Umstrukturierung) bis Ende 1941 verwendet. Es wurden 434 Panzer gebaut.