Vergleiche: Panzer 58 gegen Panzer 58 Mutz

Schweizerisches Projekt eines mittleren Panzers mit verbesserten Kampfdaten und der Fähigkeit, im Gebirge zu kämpfen, 1953 entwickelt. Es war geplant, das Geschütz des britischen Centurions zu verwenden. Zwei Prototypen und zehn Fahrzeuge wurden gebaut, es gab jedoch keine Serienfertigung.

Der erste Prototyp, 1953 in der Schweiz entwickelt, besaß ein 90-mm-Geschütz. Ein zweiter Prototyp mit britischem 20-Pfünder-Geschütz wurde später gebaut. Am Ende wurde eine Serie aus 10 Fahrzeugen gebaut, die 105-mm-Geschütze hatten und diese blieben bis 1964 im Dienst. Danach dienten die Fahrzeuge als Grundlage für den Panzer 61. Der einzige bis heute verbliebene Panzer 58 besitzt ein 20-Pfünder-Geschütz und ist im Panzermuseum Thun in Bern zu sehen.