Vergleiche: Objekt 907A gegen FV4202

Die Entscheidung für den Beginn der Entwicklung eines mittleren Panzer neuer Generation wurde am 13. Juli 1953 getroffen. Die Entwicklung wurde vom Forschungsinstitut Nr. 100 ausgeführt. Das Projekt wurde im März 1954 eingereicht, Anfang 1955 wurde bereits der Widerstand der Wanne gegen Granaten des neuen Fahrzeugs geprüft. Das Projekt wurde jedoch aufgegeben.

Versuchsfahrzeug auf Basis des mittleren Panzers Centurion. Das Fahrzeug wurde 1956 bis 1959 entwickelt. Keine Serienfertigung. Technische Entscheidungen und Neuerungen des FV4202 wurden in den FV4201 Chieftain übernommen.