Vergleiche: Objekt 416 gegen Panzer 58 Mutz

Der mittlere Panzer Objekt 416 wurde in Entwicklungsbüro der Fabrik Nr. 75 ab Herbst 1949 entwickelt. Die Blaupausen waren im März 1950 fertig. Wegen technischer Probleme mit dem Turm wurde der Prototyp erst April 1952 fertig. Verbesserungen flossen in den neuen Prototypen im Sommer 1953 ein, dennoch gab es keine Serienfertigung.

Der erste Prototyp, 1953 in der Schweiz entwickelt, besaß ein 90-mm-Geschütz. Ein zweiter Prototyp mit britischem 20-Pfünder-Geschütz wurde später gebaut. Am Ende wurde eine Serie aus 10 Fahrzeugen gebaut, die 105-mm-Geschütze hatten und diese blieben bis 1964 im Dienst. Danach dienten die Fahrzeuge als Grundlage für den Panzer 61. Der einzige bis heute verbliebene Panzer 58 besitzt ein 20-Pfünder-Geschütz und ist im Panzermuseum Thun in Bern zu sehen.