Vergleiche: O-I Experimentell gegen Churchill I

Die Entwicklung dieses überschweren Panzers wurde von Oberst Iwakura vom japanischen Verteidigungsministerium initiiert. Das Projekt wurde vom Unternehmen Mitsubishi durchgeführt, weswegen das Fahrzeug als Mi-To bezeichnet wurde. Die Bezeichnung in der Armee war O-I. Weitere Einzelheiten des Projekts waren unbekannt.

Der Prototyp A22 wurde von Vauxhall Motors im Herbst 1940 gebaut. Das Fahrzeug ging im Sommer 1941 in Serie. Frühe Ausführungen hatten noch keine Kettenabdeckungen, einen anderen Lüfter und einen 3-inch-Howitzer in der Wanne. 300 Churchill I wurden gebaut.