Vergleiche: O-I Experimentell gegen BDR G1 B

Die Entwicklung dieses überschweren Panzers wurde von Oberst Iwakura vom japanischen Verteidigungsministerium initiiert. Das Projekt wurde vom Unternehmen Mitsubishi durchgeführt, weswegen das Fahrzeug als Mi-To bezeichnet wurde. Die Bezeichnung in der Armee war O-I. Weitere Einzelheiten des Projekts waren unbekannt.

Die Ingenieure der Firma Baudet-Donon-Rousell schlugen dieses Projekt eines neuen Fahrzeugs im Juni 1938 vor. Die Entwicklung wurde jedoch nicht weiter verfolgt.