Vergleiche: M2 Light Tank gegen Pz.Kpfw. I

Die Entwicklung des Fahrzeugs auf Basis des M2A3 wurde im Dezember 1938 begonnen. Der Panzer sollte einen Zweimannturm mit einer stärkeren Bewaffnung haben. Insgesamt wurden 365 Fahrzeuge von Mai 1940 bis März 1941 gebaut. Im April 1942 wurden 10 weitere Panzer für Übungszwecke gebaut. Einige Fahrzeuge wurden unter dem Leih-und-Pachtgesetz an das Vereinigte Königreich geliefert, andere wurden im US Marine Korps beim Pazifikkrieg eingesetzt.

Der Pz I Ausf. A war der erste deutsche Panzer in Serienfertigung. 1935 erhielt der Panzer eine Überarbeitung, darunter eine verlängerte Wanne und ein stärkerer Motor. Es wurden vom Pz I Ausf. B 675 Fahrzeuge gebaut. Die Standardbewaffnung war schwach, aber einige Panzer erhielten auf dem Schlachtfeld 20-mm-Geschütze.