Vergleiche: Kanonenjagdpanzer gegen AT 15

Die ersten Prototypen des Kanonenjagdpanzers, auch Jagdpanzer Kanone 90 mm genannt, wurden 1960 von Hanomag und Henschel für die BRD gebaut. Die Produktion lief bis 1967. Insgesamt wurden 770 Fahrzeuge für die Bundeswehr und 80 für die belgische Armee gebaut. Seit 1983 galt dieses Fahrzeug aber als veraltet. Einige Jagdpanzer wurden zu Artilleriebeobachtungsfahrzeugen umgebaut, andere mit gelenkten Panzerabwehrraketen ausgestattet. Einige Kanonenjagdpanzer blieben aber bis 1990 im Dienst.

Sturmpanzer, der durch befestigte Stellungen brechen sollte. Die Projektplanung war 1943 abgeschlossen, dennoch wurden keine Prototypen gebaut. Das Projekt wurde aber Basis für den schweren Sturmpanzer A39 Tortoise.