Vergleiche: Cruiser Mk. IV gegen Pz.Kpfw. I Ausf. C gegen Pz.Kpfw. II Ausf. G

Eine verbesserte Ausführung des Cruiser Tank Mk. III. Der Panzer besaß eine durch zusätzliche Blenden verstärkte Panzerung. Der Cruiser Mk. IV kämpfte 1940 in Frankreich und in der frühen Phase des Nordafrikafeldzugs. Der letzte Einsatz der Fahrzeuge diesen Typs war im Winter 1941/42. 655 Panzer wurden gebaut.

Der Erstauftrag wurde 1939 erteilt. Ursprünglich als schneller Aufklärungspanzer für die luftbewegliche Truppe vorgesehen. Die Serienfertigung begann Anfang 1942. Zwei Fahrzeuge wurden Anfang 1943 an die 1. Panzerdivision geliefert. Weitere 38 Fahrzeuge wurden im Sommer 1944 an das 58. Panzerreservekorps überstellt.

Der leichte deutsche Aufklärungspanzer des Zweiten Weltkriegs wurde als Ausführung des Pz. II gebaut. Das Fahrzeug hatte eine verbesserte Wanne und Aufhängung, einen stärkeren Motor, sowie Sichtgeräte für den Funker und Fahrer, welche die Sichtweite vergrößerten.