Srovnání: Cruiser Mk. IVvs.Pz.Kpfw. I Ausf. Cvs.Pz.Kpfw. II Ausf. G

Vylepšená úprava křižníkového tanku Mk. III. Měl pancíř posílený dalšími clonami. Cruiser Mk. IV bojoval ve Francii v roce 1940 a v počátečních fázích Severoafrické kampaně. Vozidla tohoto typu se naposledy zapojila do bojů v zimě na přelomu let 1941 - 1942. Celkem bylo sériově vyrobeno 655 tanků.

Původní objednávka na tento tank byla zadána v roce 1939. Nejprve byl zamýšlen jako vysokorychlostní průzkumné vozidlo pro výsadkové jednotky. Sériová výroba byla spuštěna na začátku roku 1942. Počátkem roku 1943 byla dvě vozidla přidělena k 1. tankové divizi. Dalších 38 vozidel bylo v létě 1944 přiděleno k 58. rezervnímu obrněnému sboru.

Německý lehký průzkumný tank z 2. světové války, který byl modifikací tanku Pz. II. Vozidlo mělo vylepšenou korbu a podvozek, výkonnější motor a pozorovací periskop pro radistu a řidiče, což zvyšovalo jeho dohled.