Vergleiche: Charioteer gegen Kanonenjagdpanzer

Die verbesserte Version des Cromwell. Ein neuer Turm mit einer 20-Pfünder-Kanone vom Kaliber 83,4 mm machte ihn zu einem starken Widersacher. Verschiedene Quellen sprechen von 200 bis 442 Cromwell-Panzern, die zum neuen Standard des Charioteer umgewandelt wurden.

Die ersten Prototypen des Kanonenjagdpanzers, auch Jagdpanzer Kanone 90 mm genannt, wurden 1960 von Hanomag und Henschel für die BRD gebaut. Die Produktion lief bis 1967. Insgesamt wurden 770 Fahrzeuge für die Bundeswehr und 80 für die belgische Armee gebaut. Seit 1983 galt dieses Fahrzeug aber als veraltet. Einige Jagdpanzer wurden zu Artilleriebeobachtungsfahrzeugen umgebaut, andere mit gelenkten Panzerabwehrraketen ausgestattet. Einige Kanonenjagdpanzer blieben aber bis 1990 im Dienst.