Vergleiche: AMX 38 gegen Stuart I-IV

1937 nahm die Firma AMX die Entwicklung auf Basis des Renault R-40 auf. Das Fahrzeug wies im Gegensatz zu vergleichbaren Fahrzeugen einen verhältnismäßig großen Turm auf und hatte einen Dieselmotor. 1940 standen zwei Fahrzeuge zu Tests bereit.

Die Serienfertigung wurde 1941 begonnen, die Fahrzeuge wurden unter dem Leih-und-Pacht-Gesetz an die Briten geliefert. Es wurden 6.889 Einheiten der Ausführungen M3 bis M5A1 nach Großbritannien verschifft. Die M3 wurden von den Briten Stuart I getauft, während die Ausführung M3A1 Stuart III genannt wurde. Der Ersteinsatz war die Schlacht um Sidi Rezegh.