Vergleiche: AMX 30 B gegen Objekt 430

1966 entwickelt. Es stellte sich heraus, dass dieses Fahrzeug allen anderen Fahrzeugen in Beweglichkeit, Motorleistung und Entfernung zur erfolgreichen Panzerabwehr überlegen war, außer dem Leopard 1. Eine große Sichtweite erlaubte dem Kommandanten des Fahrzeugs, die Tätigkeit der Besatzung zu koordinieren und das Situationsbewusstsein aufrecht zu erhalten, wodurch die Effizienz des Fahrzeugs deutlich gesteigert wurde. Die Panzerung des Fahrzeugs war recht dünn, da man entschied, dass die technischen Fortschritte bei Panzerabwehrgranaten die Panzerung hinfällig machte: die Überlebensfähigkeit würde von Beweglichkeit und Feuerkraft abhängen. Es wurden 2.800 Fahrzeuge gebaut.

Ein Prototyp dieses mittleren Panzers wurde zwischen 1953 und 1957 entwickelt, um den T-54 zu ersetzen. Die sowjetischen Behörden wollten einen Panzer mit besserer atomarer Überlebensfähigkeit und stärkerer Feuerkraft, daher wurde das Projekt im Jahre 1961 zugunsten des Objekts 432 aufgegeben. Einige Prototypen des Fahrzeugs wurden gebaut.