Vergleiche: AMX 13 90 gegen leKpz M 41 90 mm

In den frühen 1960ern galt das 75-mm-Geschütz mit einer Mündungsgeschwindigkeit von 1000 m/s als überholt. Das Fahrzeug erhielt das neue 90-mm-Geschütz F3, das stärkere Hohlladungsgranaten (HEAT) verschießen konnte. Diese Modernisierung benötigte keine großen Umbaumaßnahmen an Fahrzeug oder Turm. Die ersten Fahrzeuge wurden im Februar 1967 gebaut. Die bestehenden Fahrzeuge erhielten ebenfalls neu Geschütze.

Die deutsche Ausführung des amerikanischen leichten Panzers M41A1 Walker Bulldog. Markanteste Änderungen betreffen das 76-mm-Geschütz M32, welches auf 90 mm aufgebohrt und um 425 mm verkürzt wurde.