Vergleiche: 212A gegen M53/M55

Die technischen Anforderungen für die Selbstfahrlafette 212A wurde im August 1940 entwickelt. Das spezielle Entwicklungsbüro Nr. 2 des Leningrader Kirowwerks begann die Entwicklung auf Basis des KV-220. Die Pläne für das Fahrzeug waren am 24. Februar 1941 bereit, es wurde jedoch kein Prototyp gebaut. Ende 1941 wurde die Entwicklung an das SMFU (Schwere Maschinenfabrik Ural) übergeben, dennoch wurde kein Prototyp gebaut.

Eine Selbstfahrlafette auf dem abgeänderten Chassis des mittleren Panzers M47. Der Prototyp wurde 1952 gebaut, 1956 kam die Selbstfahrlafette in zwei Ausführungen zur Truppe: Die M55 für die Army, die M53 für die Marines.