Srovnání: T-22 mediumvs.STB-1

Prototyp korby A-22 byl vyroben v roce 1949. Konstrukce využívala válcované pancéřové desky s maximálním úhlem sklonu. Zkušební střelby prokázaly, že korba byla velmi dobře chráněná před průbojnými granáty velkých ráží. Korba se využívala jako základ pro projekt středního tanku T-22. Vývoj byl přerušen po přípravě podvozku a obecné konstrukce. Později byly nejlepší inovace využity při vývoji vozidla Objekt 907.

V raných 60. letech zahájila firma Mitsubishi vývoj nového tanku, který splňoval vládní požadavky na výzbroj a obranu. První dva prototypy tanku STB-1, určené ke zkouškám, byly vyrobeny v září 1969. V roce 1970 byly prototypy předvedeny novinářům a zúčastnily se vojenské přehlídky.