Srovnání: M56 Scorpionvs.AT 7

Samohybné dělo M56 bylo určeno k podpoře výsadkových jednotek jako lehký stíhač tanků, který mohl být přepravován nákladními letadly nebo vysazen pomocí padáku či kluzáku. Vozidlo se sírově vyrábělo od roku 1953 do roku 1959, ale nebylo příliš oblíbené a brzy bylo nahrazeno lehkým tankem Sheridan. Scorpion se občas používal jako dělostřelecká podpora ve Vietnamu.

Tento návrh byl dokončen 10. června 1943 a vozidlo bylo navrženo jako útočný tank k vytváření průlomů. Nebyl vyroben žádný prototyp. Nicméně, některé díly a součástky z AT-7 byly použité v A39 Tortoise.