Сравнение: Pz.Kpfw. II, Pz.Kpfw. II Ausf. D, Pz.Kpfw. I Ausf. C

Последняя модификация лёгкого танка серии Pz. II. Основное отличие от предыдущих вариантов — усиленное бронирование, орудие 2 cm KwK 38 и улучшенные смотровые приборы. В период с марта 1941 по декабрь 1942 года было выпущено 524 машины.

Быстроходная модификация Pz. II для оснащения лёгких дивизий, созданных на базе кавалерийских. Танк Pz.Kpfw. II Ausf. D имел совершенно новый корпус и ходовую часть, а башня с вооружением была заимствована у Ausf. С. Ходовая часть включала восемь сдвоенных опорных катков большого диаметра с индивидуальной торсионной подвеской без поддерживающих катков. Танки с усиленными элементами подвески и с новыми ведущими и направляющими колёсами получили обозначение Ausf. Е. По разным данным, произведено 200–250 машин модификаций D и E.

Заказ на разработку нового танка был выдан в 1939 году. Первоначально машина разрабатывалась как быстроходный разведывательный танк для воздушно-десантных частей. В июле 1942 года было начато производство танка. В начале 1943 года две машины поступили на вооружение в 1-ю танковую дивизию для испытания в бою. Остальные 38 машин были переданы в состав 58-го резервного танкового корпуса летом 1944 года.