Összehasonlítás: StuG III Ausf. B vs. StuG IV vs. StuG III Ausf. G

1935-ben a Wehrmacht vezérkarának tagja, Erich von Manstein levélben tárta Ludwig Beck tábornok elé ötletét, mely szerint a gyalogos egységeknek szükségük van támogató rohamlövegekre. A "zéró" szériából 5 prototípus készült 1937-ben. Az Ausf.A-tól Ausf.F/8-ig típusok korai változatait 1942 decemberéig gyártották.

1943 februárjában a fegyverkezési minisztérium javaslatára a Krupp vállalat egy új jármű kifejlesztésén dolgozott a fejlesztett StuG III felépítmény és a Pz.Kpfw. IV H és J változatok új felfüggesztésével. Az első példányok 1943 decemberében készültek el. A Krupp vállalat a Pz. IV gyártásának beszüntetésével az új jármű gyártására koncentrált 1944-től. Összesen 1 108 darab készült el, beleértve azt a 31 darabot, amelyet már létező tankokból alakítottak át.

Ez a jármű 1940-ben Franciaországban látott először harcot. A Pz. III tank módosított alvázára építették, gyártása 1945-ig tartott. 1944-ig 9 346 ilyen önjárólöveg közel 20 000 ellenséges járművet semmisített meg. Voltak, amik 1967-ig szolgálatban maradtak, néhány arab ország még a Hatnapos háborúban is bevetette Izrael ellen.