Comparaison: StuG III Ausf. Bvs.StuG IVvs.StuG III Ausf. G

En 1935, Erich von Manstein de l'état-major général de l'armée allemande décrivit dans une lettre au général Ludwig Beck l'idée de construire une artillerie d'assaut pour soutenir l'attaque des unités d'infanterie. Cinq prototypes de la série "zéro" ont été fabriqués en 1937. Les premières modifications de l'Ausf. A à l'Ausf. F/8 ont été produites jusqu'en décembre 1942.

En février 1943, sur la suggestion du Ministère de l'Armement, la compagnie Krupp commença les essais d'un nouveau véhicule possédant la superstructure de la nouvelle version du StuG III et la suspension des Pz.Kpfw. IV H et J. Les premiers véhicules ont été produits pour décembre 1943. Après l'annulation de la production du Pz. IV, la compagnie Krupp s'est concentrée sur la production de nouveaux véhicules à partir de janvier 1944. Un total de 1 108 véhicules a été fabriqué, dont 31 à partir de chars déjà existants.

Ce véhicule a vu le combat pour la première fois en France en 1940. Il a été produit sur la base du char Pz.Kpfw. III dans différentes variantes jusqu'en 1945. En 1944, 9 346 de ces canons automoteurs avaient détruit 20 000 véhicules ennemis. Certains véhicules sont restés en opération jusqu'en 1967 et ont même été déployés pendant la guerre des Six Jours par certains pays du monde arabe contre Israël.